Lors de la célébration du 60e anniversaire de l'accession au trône, la reine britannique Victoria (jouée par la brillante actrice Judi Dench) fait la connaissance de l'Indien Ab-dul (Ali Karim). À la grande surprise de ses proches, elle l'accepte dans son entourage. En dépit de toutes les règles sociales, une amitié se développe entre eux, mais elle est rejetée par la plupart des gens de l'entourage de Victoria, ce qui attise toutes les jalousies.